隨著台灣開港,西洋傳教士也可以進入台灣合法傳教。最先到台灣傳教的是 天主教;1859 年,西班牙屬地菲律賓的道明會派遣郭德剛神父( Fernando Sainz )與洪保祿神父( Angel Bofurull ),率領著中國傳教員:楊篤、蔡向、嚴超及修生端斌等四名獨身者,以及李步壘和其妻李嚴鳳及另ㄧ家教友,於五月十日由廈門起航,他們一行於五月十八日下午四時平安地抵達打狗港 ( TAKAO ) ( 打狗於1920年台灣州制施行時改稱為高雄 。) 因為如此,五月十八日為 天主教在台灣的開教紀念日。
郭德剛神父購置前金靠海邊荒地,開展在台灣的傳教生涯。最初為草堂,1862年以西班牙建築風格改建,名為「玫瑰聖母堂」。1928年又籌劃改建,1931年完工,為簡化的歌德式樣加上仿羅馬建築元素。並且建立教會,就是今天的玫瑰聖母堂。
之後,郭德剛神父開始向屏東的原住民傳教,並且往台灣中部、北部傳教,在羅厝(彰化埔心鄉)建立中部傳教中心。